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西北工业大学硕士复试大纲(944机械设计基础),
的力的分类，掌握运动副中摩擦力的计算方法和总反力方向的确定。
4. 机械效率和自锁的概念，能确定机构的瞬时机械效率和机构的自锁条件。
5. 明确机械平衡的目的，掌握刚性转子的静平衡和动平衡的条件和平衡方法。
6. 掌握建立单自由度机械系统的等效动力学模型及运动方程式的方法；了解飞轮的调速原理和特点，掌握飞轮转动惯量的简易计算方法；了解非周期性速度波动调节的基本概念。
7.掌握平面四杆机构的基本型式及其演化方法，曲柄存在条件、急回运动与行程速比系数、压力角与传动角及死点的概念和分析方法，按连杆预定两或三位置、按两连架杆对应两、三位置和按行程速度变化系数设计四杆机构的方法。
8西北工业大学硕士复试大纲(944机械设计基础)
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