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西北工业大学硕士复试大纲(936现代控制理论基础),
指标类型、无约束和有约束条件下的泛函极值问题求解、极小值原理、动态规划的基本原理和方法、基于二次型性能指标的状态调节器设计、输出调节器设计；
3. 最优估计部分：最小方差估计与线性最小方差估计、最小二乘法估计、卡尔曼滤波问题的提法、正交定理、离散系统卡尔曼最优预测基本方程、连续系统卡尔曼滤波基本方程、滤波的稳定性概念；
4. 系统辨识部分：系统辨识的概念和过程、线性系统的脉冲响应法辨识、基本最小二乘法辨识、模型阶的确定方法；
5. 自适应控制部分：自适应控制系统的概念和特点、自适应控制系统的分类、模型参考自适应控制系统和自校正控制系统的基本结构。
二、参考书目：
1. 周凤西北工业大学硕士复试大纲(936现代控制理论基础)
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